解决办法：
1、sudo -s 切换到root
2、vim /etc/default/grub
3、清除grub中未用#号注释的语句，替换为：

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="splash quiet"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

修改完毕后：sudo update-grub

再次重启后系统，GRUB系统选择界面就可以几秒自动跳过直接进入系统了。